В 1884 г. по указанию управляющего Морским министерством адмирала И.А.Шестакова началось проектирование крейсерской яхты с соответствующим артиллерийским вооружением, которая в мирное время была бы способна «вполне отвечать всем требованиям службы современной императорской яхты». «Полярная звезда» была заложена на Балтийском судостроительном заводе 20 мая 1888 г. в присутствии императорской четы и высших должностных лиц Морского министерства. В марте 1891 г. принята в состав кораблей балтийского флота и причислена к Гвардейскому экипажу. «Величественно входила в небольшой копенгагенский порт темно-синяя красавица – яхта «Полярная звезда». Перед ней бледнела ее соперница, стоявшая тут же на рейде, - яхта английской королевы Александры, сестры Марии Федоровны.»