Собрание декоративно-прикладного искусства музея-усадьбы Кусково насчитывает более 700 единиц хранения. Оно охватывает период с XVII по XX вв. В собрании представлены изделия из различных материалов– дерева, бронзы, камня, резной кости, ткани, кожи, бисера и пр.
Особое место в этом собрании занимают мемориальные вещи, связанные как с историей семьи Шереметевых, так и с усадьбой Кусково. Ко времени графа Бориса Петровича Шереметева относятся – пушки на деревянных лафетах, походная палатка, колчан, налучье и дорожная баклага.
Интерес представляют мемориальные доски, увековечивающие даты посещения венценосными особами Кускова. А также лопата с серебряной табличкой, на которой помещена следующая надпись: «Государь Император Александр III сажал этою лопатою в Кускове 15 мая 1886 года».
Отдельную категорию составляют предметы, относящиеся к периоду расцвета усадьбы при графе Петре Борисовиче. Сюда входят доска-приглашение на усадебные гуляния, резные театральные щиты, панно из убранства павильонов кусковского английского парка.
Часы XVIII – XX вв., представлены всеми основными типами: солнечные, напольные, настенные, настольные, каминные, карманные и наручные. Преимущественно часы французской работы, но встречаются также английские, немецкие, голландские и русские. Особо ценными являются авторские изделия, связанные с именами таких мастеров как Л. Жилле, Г. Торнтон, Э. Нортон, У. Джордейн, Т. Верньер и П. Буре.