Коллекция мебели музея-усадьбы Кусково включает 905 предметов, дающих представление о стилях мебели с XVII по XX вв. Она не только отличается типовым многообразием, но и иллюстрирует различные техники декора: резьбу, золочение, маркетри, интарсию, «Буль», итальянскую мозаику и пр. К числу выдающихся образцов европейской художественной мебели относится бюро, связанное с именем известного дрезденского мастера лакового искусства первой четверти XVIII столетия Мартина Шнелля Столь же примечательным является единственное в российских музейных собраниях изделие брауншвейгской Коралловой фабрики– столик с бисерной столешницей, созданный И.М. ван Зеловым в 1755-1772 гг. Особого внимания заслуживает комод работы Фердинанда Швердфегера 1788 г., заказанный Марией-Антуанеттой для убранства Спальни королевы в версальском Малом Трианоне. Кроме того, выделяются музыкальные инструменты – клавикорды английской фабрики «Muzio Clementi & Comp.» и рояль французской фирмы «Erard». Музей обладает уникальными авторскими произведениями русской мебели. Шедевром коллекции признано единственное подписное изделие талантливого петербургского мастера Никифора Васильева 1770-1780-х гг. – столик для хранения нот и гравюр со столешницей с видом усадьбы Кусково, выполненной в технике «маркетри». Яркость и самобытность московской золоченой резной мебели всецело демонстрируют многочисленные эталонные изделия известных мебельщиков последней четверти XVIII века – И. Юста и П. Споля. В коллекции музея представлен и образец продукции мастерской Гамбса 1840-х гг. – патент-секретер, отделанный красочным фарфором Императорского фарфорового завода. Необычна чугунная садовая мебель, изготовленная на Каслинском литейном заводе во второй половине XIX века – скамьи, стулья, стол.

Собрание декоративно-прикладного искусства музея-усадьбы Кусково насчитывает более 700 единиц хранения. Оно охватывает период с XVII по XX вв. В собрании представлены изделия из различных материалов– дерева, бронзы, камня, резной кости, ткани, кожи, бисера и пр. Особое место в этом собрании занимают мемориальные вещи, связанные как с историей семьи Шереметевых, так и с усадьбой Кусково. Ко времени графа Бориса Петровича Шереметева относятся – пушки на деревянных лафетах, походная палатка, колчан, налучье и дорожная баклага. Интерес представляют мемориальные доски, увековечивающие даты посещения венценосными особами Кускова. А также лопата с серебряной табличкой, на которой помещена следующая надпись: «Государь Император Александр III сажал этою лопатою в Кускове 15 мая 1886 года». Отдельную категорию составляют предметы, относящиеся к периоду расцвета усадьбы при графе Петре Борисовиче. Сюда входят доска-приглашение на усадебные гуляния, резные театральные щиты, панно из убранства павильонов кусковского английского парка. Часы XVIII – XX вв., представлены всеми основными типами: солнечные, напольные, настенные, настольные, каминные, карманные и наручные. Преимущественно часы французской работы, но встречаются также английские, немецкие, голландские и русские. Особо ценными являются авторские изделия, связанные с именами таких мастеров как Л. Жилле, Г. Торнтон, Э. Нортон, У. Джордейн, Т. Верньер и П. Буре.

В коллекции керамики музея представлено искусство Древней Греции и Рима, древних культур Востока, Китая и Японии. Наиболее значительно собрание западноевропейской керамики от эпохи Возрождения до модерна. Итальянская майолика, своеобразная керамика Испании, Франции, Голландии, Германии, XV-XVIII вв. представлены характерными изделиями ведущих предприятий, работами знаменитых мастеров, уникальными экспонатами. Российская керамика и фаянс представлены изделиями крупнейших заводов: Киево-Межигорской фабрики, Ауэрбаха, Поскочина, Тереховых и Киселева и др., а также продукцией Гжели XVIII – XIX вв. Замечателен подбор авторских работ известных художников-керамистов ХХ в., творчество многих из них невозможно представить без произведений из собрания Государственного музея керамики. Фонд фаянса и "грубой" керамики представлены Конаковским, Псковским, Будянским фаянсовыми заводами и др. Особенно значима коллекция Художественной керамической лаборатории, существовавшей при музее в кон. 1920 – нач. 1930-х гг., где проводились эксперименты в области создания новых форм и технологий. Авторская керамика 1960-1990-х гг. наиболее полно представлена Московской и Петербургской керамическими школами. Собрание включает самые яркие и самобытные народные промыслы России: Гжель, Опошня, Косово, Дымковская слобода, Скопин, Балхары.

Коллекция художественного стекла музея охватывает период от Античности до современности. В ней представлены произведения западноевропейской школы - венецианское и богемское, французское стекло. Рядом исключительных по своему значению экспонатов выделяется коллекция русского стекла. Здесь редкие изделия первых стекольных заводов в Измайлове и Петербурге, прекрасные образцы гравированного и цветного стекла XVIII в., уникальные дворцовые вазы Императорского стеклянного завода конца XVIII – нач. ХХ вв. Оригинальные произведения французских художников Э.Галле, братьев Дом,Р.Лалика, американского мастера Л.-К.Тиффани привлекают техническими находками и неповторимостью художественного образа. В коллекции очень полно представлены авторские произведения ведущих художников крупнейших отечественных стекольных предприятий России и бывших союзных республик: Дятьковского, Гусь-Хрустального заводов, «Красного гиганта»,»Красного мая», Ленинградского завода художественного стекла, «Неман», Киевского завода. Музей обладает монографической коллекцией выдающегося мастера стеклоделия Б.А. Смирнова, и произведениями корифеев отечественного стекольного искусства Д. и Л. Шушкановых, Л. Савельевой, Ф. Ибрагимова, А. Курилова, В. Муратова, работы которых получили мировое признание.

Коллекция музея-усадьбы Кусково насчитывает более 160 осветительных приборов периода XVIII – XIX вв. Большая часть из основного собрания Шереметевых и экспонируется в исторических интерьерах усадьбы. Коллекция отличается типологическим разнообразием отражает широкий спектр типологии форм и включает различные образцы: подвесные (паникадила, люстры, фонари), навесные (бра, настенники), стоячие (канделябры, торшеры, фонари, жирандоли, шандалы). Основную часть собрания составляют осветительные приборы 1740-1760-х гг., выполненные на Петербургском стеклянном заводе и украшенные крупными гранеными подвесками-плакетками в форме дубового листа. Среди изделий последней четверти XVIII века особое место занимают алебастровые напольные канделябры, а также стоячие фонари со вставками из цветного стекла и зеркальные настенники с фарфоровым декором. В числе осветительных приборов XIX века выделяются люстра, выполненная на Королевской фарфоровой мануфактуре в Германии, и мемориальные деревянные торшеры с родовыми гербами графов Шереметевых.

В настоящее время собрание фарфора музея более 26 000 предметов. Коллекция европейского фарфора XVIII – XIX вв. является одной из лучших в стране и самой большой в Москве. В ней представлены изделия известных европейских мануфактур: Мейсена, Севра, Вены, Берлина, Каподимонте, Копенгагена, английский центров Челси и Дерби. Музей обладает рядом раритетов и уникальных экспонатов XVIII – XIX вв., созданных на ведущем предприятии России – Императорском фарфоровом заводе в Санкт-Петербурге. В том числе, самым ранним из датированных предметов русского фарфора – ставок (конфетница) изобретателя отечественного фарфора Д.И.Виноградова 1748 г. Неповторимость и своеобразие собрания русского фарфора определяется во многом прекрасным подбором изделий частных заводов, прежде всего, подмосковных: Гарднера, Попова, Сафронова, заводов Гжели. Не имеет себе равных лучшая в стране коллекция русской фарфоровой пластики. В коллекции музея наиболее полно представлен фарфор крупнейших заводов советского времени: Ленинградского, Дмитровского и Дулевского. "Золотым" фондом являются произведения художников круга "Мир искусства", живописного направления, русского авангарда: "агитационного" фарфора, супрематизма, трансавангарда, работы художников М.Добужинского К.Малевича, Н.Суетина, В.Кандинского, А.Матвеева, Б.Кустодиева и др. Особой гордостью Музея является собрание агитационного фарфора 1920-1930 гг. и монографические коллекции ведущих отечественных художников Н.Данько, С.Чехонина, А.Щекотихиной-Потоцкой, Л.Протопоповой, Л.Ефимова, А.Сотникова, А.Бржезицкой и др. В коллекции представлены художественные центры и новаторские авторские произведения, позволяющие судить об индивидуальном мастерстве ведущих художников ХХ - нач. ХХI вв.

Коллекция скульптуры, начало которой было положено в XVIII веке, на сегодняшний день насчитывает 139 единиц хранения. Собрание беломраморной садово-парковой декоративной скульптуры в настоящее время является одним из наиболее ранних среди схожих подмосковных коллекций. Образцы работы неизвестных итальянских и русских мастеров XVIII века представляют персонажей античной истории и мифологии, а также различные аллегории. Так, в их числе – «Цезарь», «Наяда», «Цербер», «Река Скамандр» и др. Интересна статуя «Минерва», созданная в честь посещения Кускова Екатериной II из подаренного императрицей мрамора. Среди интерьерной скульптуры особо выделяются мраморные бюсты фельдмаршала Бориса Петровича Шереметева, его супруги Анны Петровны, Петра Борисовича и Варвары Алексеевны Шереметевых работы известного русского скульптора Федота Ивановича Шубина, изготовленные мастером в 1780-е годы специально для убранства кусковского Дворца.

К коллекции письменных источников музея-усадьбы Кусково относятся редкие книги и документы, большая часть которых происходит из собрания Шереметевых. В настоящее время в музее хранится более 2000 единиц – описей усадьбы, хозяйственных документов XVIII и XIX столетий, книги, приобретавшиеся разными поколениями семьи Шереметевых. Наряду с художественной литературой в собрание входят книги по военно-инженерному делу, экономике, архитектуре и парковому строительству, математике, философии, истории и т.д. преимущественно на русском, французском и немецком языках.

Основой фонда живописи музея-усадьбы Кусково стало собрание графов Шереметевых. Имена признанных мастеров портретной живописи – Д.Левицкого, И. и Н. Аргуновых, П.Ротари, Г.Гроота, Ф Липпольда, Ж.Монье свидетельствуют о высоком художественном уровне собрания. Музей обладает редчайшими произведениями голландской живописи ХVII века, в частности маринами К.Вирингена и Й.де Вриса, пейзажами А. ван дер Нера и Т.Хереманса, Р.Саверея, Г.Ю. ван Бадена, уникальным произведением мастера «кухонных» натюрмортов К.Делффа, характерными образцами французской живописи рококо, итальянскими полотнами ХVI –ХVII вв., среди которых выделяются полотна П. делла Веккья, М.Тозини, художников венецианской школы и мастерской Л.Джордано.

Графическое собрание музея-усадьбы Кусково, формировавшееся на протяжении трех столетий, включает более 1 200 листов тиражной графики и авторского рисунка работы русских и европейских художников и граверов XVI - XX вв. Основу коллекции составляют листы, происходящие из собрания графов Шереметевых: эстампы, хранящие память о видных политических и военных событиях своего времени, гравированные портреты представителей императорской фамилии, русской и европейской знати, деятелей искусства, ведуты и пейзажи. Начиная с 1930-х гг. коллекция пополнилась многочисленными эстампами, в числе которых работы русских и западноевропейских мастеров кон. XVI - XIX вв. – А.Колларта, Ф.Блумарта, А.Ф.Деннеля, Г.Переля, П.Древе, Г.Ф.Шмидта, Дж.-Б.Пиранези, Сэра Р.Стрейнджа, Е.П.Чемесова, А.Ф.Зубова, Е.Г.Виноградова, Г.И. Скородумова и других. Особое место в собрании занимают эскизы форм и росписей фарфоровых изделий работы художников-керамистов советского периода: И.С.Ефимова, Т.З.Подрябинникова, Б.А.Смирнова, - позволяющие проследить творческий процесс мастеров от замысла до воплощения.