Слава «Летнего Загородного Увеселительного Дома» - так официально стало именоваться Кусково - приходится на правление императрицы Екатерины II, неоднократно бывавшей в усадьбе со свитой и знатными особами. Живописное панно «Лучами своими озаряет» было создано к приезду императрицы и князя Г.А. Потемкина-Таврического в Кусково 30 июня 1787 года.
Панно является одной из четырех картин, украшавших боковые части триумфальных ворот, сооруженных в Кускове при въезде в усадьбу для приема Екатерины II 30 июня 1787 года. Это событие было описано в «Московских ведомостях»: «Означенные ворота ионического ордера снаружи расписаны под мрамор белой с красным, украшены резьбою и позолотою... На боковой стене верхняя картина представляет город и часть моря под солнечным полуденным сиянием, в середине оного вензелевое имя ее величества с надписью: ЛУЧАМИ СВОИМИ ОЗАРЯЕТ, означая посещение (Екатериной II) приобретенной Таврической области. Другая нижняя картина изображает в окружении цирка пьедестал в виде крепчайшего камня, на котором лежит книга с титулом: учреждения законов, щит и меч, связанные лавровым фестоном с надписью: УТВЕРЖДАЮТ И ОХРАНЯЮТ, на другом боку на верхней картине солнечное сияние с вензелевым в средине именем ее величества, под ним в простенке город Москва с надписью: ВЕСЕЛЯЩАЯСЯ ПРИСУТСТВИЕМ, нижняя же картина изображает в простенке Кусковский сад, часть Оранжереи и мраморный обелиск, на нем надпись «Екатерина II пожаловала Графу Петру Борисовичу Шереметеву, в 1785 году, во время бытности его губернским предводителем московского дворянства» и надпись всей картине: В НЕЗАБВЕННУЮ МИЛОСТЬ. Ворота не сохранились, как и картины, украшавшие их, кроме представленной на выставке. Ее значение в убранстве триумфальных ворот наиболее существенно, так как вместе с императрицей в Кусково приезжал князь Г.А. Потемкин-Таврический и картина, таким образом, символически прославляла покорение им Тавриды.