Дворец – главное сооружение в загородной увеселительной усадьбе графа Петра Борисовича Шереметева в Кускове, строился в 1769-1775 годы под руководством московского архитектора Карла Бланка и был предназначен для торжественного приема гостей в летнее время.
Танцевальный зал или Зеркальная галерея - самый большой и торжественный зал Дворца, предназначавшийся для парадных обедов, танцев и концертов.
Обилие зеркал, отражающих окна, и живописный плафон «Слава рода Шереметевых» работы французского художника Луи Лагрене–старшего (1761г.) – способствуют иллюзорному расширению пространства.
Белые плоскости стен оживляются золочеными гирляндами и венками из «тисненой бумаги», медальонами с профилями античных воинов, резными рамами зеркал. Над дверями зала помещены скульптурные панно на сюжеты древнеримской истории.
Особую торжественность и парадность залу придают паркет, набранный «перетекающими кругами», осветительные приборы с хрустальными подвесками: люстры, стенники, фонари, жирандоли,- и гипсовые канделябры в виде женских фигур (Россия, II пол. XVIII в).