Дворец – главное сооружение в загородной увеселительной усадьбе графа Петра Борисовича Шереметева в Кускове, строился в 1769-1775 годы под руководством московского архитектора Карла Бланка и был предназначен для торжественного приема гостей в летнее время. Библиотека в увеселительном дворце служила своеобразной кунсткамерой, где в стенных витринах хранились глобус, звездная сфера, камера–обскура, подзорная труба и изящные «раритеты» из фарфора, стекла, кости, перламутра и т.п. Все эти предметы должны были свидетельствовать о просвещенности, увлечениях и изысканности вкуса владельца усадьбы. Сейчас в витринах представлены редкие произведения декоративно-прикладного искусства и фарфоровой пластики русских и западноевропейских мастеров XVIII века. Оформление библиотеки отличается оригинальной отделкой, соответствующей ее содержанию и назначению: стены украшены резьбой по дереву, цветным туфом, а ниши – гирляндами из ракушек и росписью. В стенных шкафах-витринах хранятся предметы декоративно–прикладного искусства, мелкая фарфоровая пластика работы русских и европейских мастеров XVIII в. Из обстановки особый интерес представляет резное золоченое кресло. По преданию оно было специально заказано гр. П.Б.Шереметевым в известной московской мастерской П.Споля к приезду Екатерины II в Кусково в 1787 году.