Дворец – главное сооружение в загородной увеселительной усадьбе графа Петра Борисовича Шереметева в Кускове, строился в 1769-1775 годы под руководством московского архитектора Карла Бланка и был предназначен для торжественного приема гостей в летнее время. Прихожая гостиная открывает анфиладу парадных залов. Первоначальное убранство стен фламандскими шпалерами (конец XVII – начало XVIII вв.) было частично утрачено во время Отечественной войны 1812 года. Редким образцом русского шпалерного искусства является тканый портрет императрицы Екатерины II, выполненный в 1766 году на петербургской шпалерной мануфактуре мастером Василием Фирсовым с живописного оригинала итальянского художника Пьетро Ротари (1707 – 1762). Места утраченных шпалер в простенках занимают архитектурные виды итальянского мастера Д.-А.Беттини (? –1773) – «Пир Клеопатры» и «Апеллес пишет портрет Кампаспы». Дополняют живописное убранство гостиной десюдепорты (наддверные панно) «Руины» неизвестного автора круга итальянского художника Д.Паннини и десюдеглас (панно над зеркалом) «Игра в карты» неизвестного художника XVIII века. В отопительной системе Дворца традиционные для России изразцовые печи с редким расписным декором сочетаются с мраморными каминами, мода на которые приходит в русский интерьер из Западной Европы. В Прихожей гостиной представлены мебель и осветительные приборы работы русских и зарубежных мастеров ХVIII в., а также восточные (Япония, Китай, XVIII в.) фарфоровые вазы и западноевро-пейская пластика.