Дворец – главное сооружение в загородной увеселительной усадьбе графа Петра Борисовича Шереметева в Кускове, строился в 1769-1775 годы под руководством московского архитектора Карла Бланка и был предназначен для торжественного приема гостей в летнее время.
Появление Бильярдных гостиных в русских дворцах связано с широким распространением во второй половине XVIII века игры в бильярд. Один из ранних образцов бильярдных столов, бытовавших в России, представлен в центре зала (Англия, 1770-е годы).
В архитектурное убранство бильярдной включены изразцовая расписная печь и камин с живописным панно «Пейзаж с руинами у воды» кисти итальянского художника–декоративиста Антонио Перезинотти (1708 – 1778 гг.).
Потолок гостиной украшает аллегорический живописный плафон работы неизвестного художника сер. XVIII века. Центральное панно и медальоны с персонифицированными изображениями времен года - «Осени», «Зимы», «Весны» и «Лета» - размещенные на фоне облачного неба, создают иллюзию большего пространства и высоты.
На стенах, затянутых зеленым, травчатого рисунка штофом, представлены картины XVIII века: «Суд Париса», «Сусанна и старцы», «Вирсавия», «Ревекка», «Лот с дочерьми», «Милосердный самаритянин».
Убранство гостиной дополняют осветительные приборы русской работы середины XVIII века - люстры и жирандоли на консолях перед зеркалами.