Дворец – главное сооружение в загородной увеселительной усадьбе графа Петра Борисовича Шереметева в Кускове, строился в 1769-1775 годы под руководством московского архитектора Карла Бланка и был предназначен для торжественного приема гостей в летнее время. Вседневной опочивальней завершаются камерные интерьеры Дворца. Художественное решение комнаты продиктовано ее назначением – она использовалась для отдыха в течение дня. Приглушенная голубая гамма обитий стен, мебели и альковных драпировок создают особую атмосферу покоя и уюта. Камин декорирован французскими мраморными вставками с росписью «в помпеянском стиле», получившем широкое распространение во II пол. XVIII века благодаря раскопками античных городов Геркуланума и Помпеи. Живопись Вседневной Опочивальни представлена камерными портретами детей графа П.Б. Шереметева, созданными известным русским портретистом, крепостным художником И.П. Аргуновым (1729-1802) в 60-е годы XVIII века. Портрет старшей дочери Анны Петровны (1744-1768), умершей в молодости, создан мастером в соавторстве с учениками. Портрет Варвары Петровны (1750 – 1824), будущей графини Разумовской - одно из самых поэтичных произведений художника. Детские портреты наследника рода Шереметевых графа Николая Петровича (1751-1809) и калмычки Аннушки (1758?-1799?), воспитанницы В.А. Шереметевой - яркая страница в творчестве И. Аргунова . Из предметов обстановки значительный интерес представляют напольные часы XVIII века с музыкальной репетицией (механизм – мастер Генри Торнтон, Англия; футляр - Россия) и туалетный столик с зеркалом (Россия, кон. XVIII в.).