Дворец – главное сооружение в загородной увеселительной усадьбе графа Петра Борисовича Шереметева в Кускове, строился в 1769-1775 годы под руководством московского архитектора Карла Бланка и был предназначен для торжественного приема гостей в летнее время. В декоративном оформлении Шпалерной гостиной сохранилось первоначальное убранство стен фламандскими шпалерами конца ХVII – начала ХVIII вв. Единый ансамбль со шпалерами создают кресла и стулья с тканым обитием фламандской работы конца ХVII в. Центр стены выделен мраморным камином с зеркалом и резным золоченым экраном. По сторонам камина установлены мраморные бюсты владельцев усадьбы - графов Петра Борисовича Шереметева (1713-1788) и его супруги Варвары Алексеевны (урожд. Черкасской, 1711-1767), выполненные известным мастером русского скульптурного портрета, академиком Федотом Шубиным (1740-1805) специально для кусковского Дворца в 1780-х гг. Произведения декоративной живописи – десюдепорты "Аллегория трагедии" и "Аллегория музыки", десюдеглас "Мнимая больная" - выполнены неизвестными русскими художниками II половины XVIII в. В обстановку гостиной также входят ломберные (карточные) столы французской и русской работы XVIII века.